聚焦上海車展|充分展示亞太線控底盤和無(wú)人駕駛技術(shù)

上海國(guó)際車展上，亞太線控底盤和無(wú)人駕駛技術(shù)得到充分展示，引起業(yè)內(nèi)高度關(guān)注，被央視13套新聞?lì)l道、央視4套中文國(guó)際頻道接連報(bào)導(dǎo)。

央視13套新聞?lì)l道

央視4套中文國(guó)際頻道

央視新聞報(bào)導(dǎo)的亞太無(wú)人駕駛車，展示了亞太的線控底盤和無(wú)人駕駛技術(shù)，該車通過搭載亞太的前視多功能攝像頭、前向77GHz毫米波雷達(dá)、角雷達(dá)、360環(huán)視系統(tǒng)、泊車系統(tǒng)等傳感器，可實(shí)現(xiàn)L4級(jí)特定場(chǎng)景無(wú)人駕駛要求。該技術(shù)還可以擴(kuò)展應(yīng)用至無(wú)人物流車、無(wú)人觀光車、環(huán)衛(wèi)清潔車、園區(qū)公交車等特定場(chǎng)景的商用無(wú)人車。   

●APG線控底盤技術(shù):1:分布式輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，通過對(duì)每個(gè)輪轂電機(jī)的扭矩進(jìn)行精確的控制，實(shí)現(xiàn)整車扭矩矢量分配；2:線控制動(dòng)技術(shù)，包括IEHB（集成式電液線控制動(dòng)系統(tǒng)）、EB-BOOSTER(非解耦式電子助力制動(dòng)系統(tǒng))、IBOOSTER(線控助力制動(dòng)系統(tǒng))；3:線控轉(zhuǎn)向技術(shù)，通過前后兩套EPS系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)整車四輪轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)彎半徑小于3.5m。

  ●APG無(wú)人駕駛技術(shù):

1：車輛行駛道路檢測(cè)的環(huán)境感知；2：行駛路線路徑規(guī)劃；3：車輛駕駛行為智能決策；4：車輛的縱向及橫向運(yùn)動(dòng)控制；

亞太分布式輪轂電機(jī)

技術(shù)參數(shù)

技術(shù)解析

輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可以提高未來(lái)智能網(wǎng)聯(lián)無(wú)人駕駛汽車的可控性和安全性，使汽車駕駛更加智能和富有樂趣。高級(jí)穩(wěn)定功能，如扭矩矢量控制，牽引力控制和ARBS提高了車輛的靈活性，并充分利用了其優(yōu)勢(shì)-無(wú)與倫比的反應(yīng)時(shí)間。牽引力控制和ARBS都是至關(guān)重要的，可以結(jié)合起來(lái)引入了額外的動(dòng)力系統(tǒng)智能和冗余。通過評(píng)估和響應(yīng)地面附著力，使輪內(nèi)結(jié)構(gòu)進(jìn)一步提高車輛安全性。

M700輪轂電機(jī)

L1500輪轂電機(jī)

亞太線控底盤技術(shù)（包括分布式輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)）和無(wú)人駕駛技術(shù)，得到眾多整車企業(yè)及業(yè)內(nèi)外領(lǐng)導(dǎo)和專家的認(rèn)可與關(guān)注，目前許多相關(guān)技術(shù)產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。